HBGS-2026-8

惠州市人工智能和機器人發(fā)展局等4部門

關于印發(fā)《惠州市功能型無人車道路測試與

示范應用管理實施細則（試行）》的通知

惠市智發(fā)〔2026〕14號

各縣（區(qū)）人民政府，大亞灣經開區(qū)、仲愷高新區(qū)管委會，市有關單位：

　　《惠州市功能型無人車道路測試與示范應用管理實施細則（試行）》業(yè)經市人民政府同意，現(xiàn)印發(fā)給你們，請結合實際做好功能型無人車道路測試和示范應用相關工作。實施過程中遇到的問題，請徑向市人工智能和機器人發(fā)展局、工業(yè)和信息化局、公安局和交通運輸局反映。

惠州市人工智能和機器人發(fā)展局 惠州市工業(yè)和信息化局

惠州市公安局       惠州市交通運輸局 

2026年8月7日  

惠州市功能型無人車道路測試與示范應用

管理實施細則（試行）

第一章  總則

　　第一條  為指導和規(guī)范全市功能型無人車道路測試與示范應用工作，支持功能型無人車產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展與場景拓展，保障道路交通安全，依據《中華人民共和國道路交通安全法》，參考《智能網聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號）等有關法律法規(guī)和政策文件規(guī)定，結合我市實際，制定本細則。

　　第二條  本細則適用于在惠州市行政區(qū)域內開展的功能型無人車（以下簡稱“無人車”）道路測試、示范應用及相關管理活動。

　　第三條  本細則所稱無人車，是指無駕駛人員、搭載自動駕駛系統(tǒng)、具備自動行駛功能的低速電動輪式車輛，主要用于物流配送、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、安防巡邏等應用場景，包括低速無人配送車、低速無人環(huán)衛(wèi)車、低速無人巡邏車等。 

　　本細則所稱道路測試，是指在指定路段進行的無人車自動駕駛功能測試活動，不得進行商業(yè)作業(yè)或收取費用。 

　　本細則所稱示范應用，是指在指定路段或區(qū)域進行的具有試點、試行效果的無人車載物運行及服務商業(yè)化活動。 

　　本細則所稱道路測試、示范應用主體，是指提出無人車道路測試或示范應用申請、開展道路測試或示范應用活動并承擔相應責任的主體，是道路測試、示范應用的第一責任主體。 

　　本細則所稱安全員，是指經道路測試、示范應用主體培訓合格并授權，負責無人車安全運行，并在出現(xiàn)緊急情況時，在現(xiàn)場或遠程接管控制車輛的自然人。 

　　本細則所稱同型號車輛是指在車輛型號、自動駕駛系統(tǒng)版本、硬件架構等核心技術參數方面保持一致的車輛。

　　第四條  開展無人車道路測試與示范應用活動，應當遵循“依法有序、安全可控、鼓勵創(chuàng)新、包容審慎”的原則，從低風險到高風險，從簡單類型到復雜類型逐步推進。

第二章  組織管理

　　第五條  由市人工智能和機器人發(fā)展局、工業(yè)和信息化局、公安局、交通運輸局共同建立惠州市功能型無人車道路測試與示范應用聯(lián)合工作機制，推動全市無人車道路測試與示范應用相關工作落實。

　　第六條  市人工智能和機器人發(fā)展局負責協(xié)調處理無人車道路測試與示范應用的日常事務；收集無人車道路測試、示范應用主體提交的申請材料，對申請材料進行初審；召集市聯(lián)合工作機制成員單位研究確認意見。

　　市工業(yè)和信息化局負責推進無人車制造技術發(fā)展，指導無人車制造企業(yè)產品研發(fā)、技術標準落實，對相關主體開展無人車道路測試、示范應用活動給予必要的指導及支持。

　　市公安局負責無人車道路測試與示范應用的交通違法和事故處理；開展道路交通安全管理，依職責為無人車道路測試與示范應用路段配備標志標線和交通安全設施。

　　市交通運輸局負責定期向社會公示道路測試與示范應用的時間、路段和區(qū)域等信息；依職能組織管養(yǎng)單位開展道路路面技術狀況完好性評估，確保道路測試及示范應用路段滿足道路養(yǎng)護技術標準。

　　市城管執(zhí)法局牽頭指導、監(jiān)督開展環(huán)衛(wèi)領域無人車道路測試與示范應用相關工作。

　　市郵政管理局牽頭指導、監(jiān)督開展寄遞領域寄遞無人車道路測試與示范應用相關工作。

第三章  基本要求

　　第七條  開展無人車道路測試、示范應用主體應符合下列條件：

　　（一）在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯(lián)合體。由多個獨立法人單位組成聯(lián)合體的，其中應至少有一個單位具備運營能力，且各單位應簽署運營服務及相關責任劃分協(xié)議；

　　（二）具備無人車及零部件制造、技術研發(fā)、試驗檢測或運營服務等相關業(yè)務能力；

　　（三）具備完善的無人車道路測試、示范應用方案；

　　（四）具備遠程監(jiān)控平臺和接管保障體系，能夠實時監(jiān)控車輛的運行狀態(tài)，對事件進行記錄、分析、重現(xiàn)，并實現(xiàn)遠程接管。遠程監(jiān)控平臺應向市聯(lián)合工作機制成員單位開設監(jiān)管端口；

　　（五）具備車輛測試運營及應急處置的安全保障團隊。道路測試期間，安全員人車比原則不得低于1:1；示范應用期間，安全員人車比原則不得低于1:20；

　　（六）具備完善的內部管理制度體系，涵蓋車輛管理、人員管理與培訓等制度，確保道路測試與示范應用活動的組織管理規(guī)范、有序、安全；

　　（七）具備網絡安全管理機制和數據安全風險評估機制，具備對無人車網絡安全、數據安全保障能力。依法依規(guī)采集數據并保證使用安全和規(guī)范；

　　（八）具備完善的風險應對機制，制定相應的應急處置預案，確保事故或影響交通等問題發(fā)生時能及時響應、妥善處置；

　　（九）對開展道路測試、示范應用可能造成的人身和財產損失，具備足夠的民事賠償能力；

　　（十）法律、法規(guī)、規(guī)章和有關政策規(guī)定的其他條件。

　　第八條  開展道路測試、示范應用的無人車應符合以下條件：

　　（一）具有出廠合格證；

　　（二）無人車應當具備限速功能，且最高設計時速≤45km/h，能夠實現(xiàn)在0-45km/h的速度區(qū)間內穩(wěn)定勻速行駛；

　　（三）無人車整車尺寸應符合場景適配、安全可控的總體要求；

　　（四）通過封閉測試場地自動駕駛功能測試，并取得相應測試報告（測試項目要求見附件1）；

　　（五）具備人工操作和自動駕駛兩種模式，保證在任何情況下都能將無人車即時從自動駕駛模式轉換為人工操作模式。

　　（六）具備狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能夠實時回傳下列第1至6項等數據信息，自動記錄和存儲下列各項信息在無人車事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒及發(fā)生后90秒的數據，數據存儲時間不少于1年：

　　1.車輛編碼；

　　2.車輛控制模式；

　　3.車輛位置；

　　4.車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；

　　5.車輛接收遠程控制指令情況；

　　6.車輛視頻監(jiān)控情況；

　　7.車輛燈光、喇叭、信號實時狀態(tài)；

　　8.環(huán)境感知與響應狀態(tài)；

　　9.車輛和自動駕駛系統(tǒng)故障信息（如有）；

　　（七）應具備提醒功能，帶有“無人駕駛”字樣的明顯標識，在行駛過程中和緊急情況下，可及時提醒其他交通參與者；

　　（八）每輛車投保保額不低于500萬元人民幣；

　　（九）法律、法規(guī)、規(guī)章和有關政策規(guī)定的其他條件。

　　第九條 開展道路測試、示范應用的安全員應符合下列條件：

　　（一）依法與申請主體簽訂勞動合同或勞務合同；

　　（二）經申請主體培訓合格，熟練掌握無人車操作規(guī)程，熟悉道路測試或示范應用方案、應急處理預案，具備無人車安全操控及應急處置能力；

　　（三）身體健康，無嚴重精神類疾病以及其他影響操控安全的疾病；

　　（四）持有有效的機動車駕駛證，最近1年內無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號通行以及其他嚴重交通違法行為記錄；

　　（五）無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；

　　（六）無致人死亡或重傷且負有責任的交通事故記錄；

　　（七）未達到法定退休年齡；

　　（八）無犯罪記錄；

　　（九）法律、法規(guī)、規(guī)章和有關政策規(guī)定的其他條件。

　　第十條 申請示范應用的車輛本身或同型號車輛應以自動駕駛模式在擬開展示范應用的路段或區(qū)域進行過累計不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間未發(fā)生交通違法行為及車輛方承擔責任交通事故。或者同型號車輛在國內其他城市的相似道路和區(qū)域進行過合計不低于1200小時或者5000公里的示范應用試點（不超過5臺共同累積），且每車在擬申請開展示范應用試點的路段和區(qū)域進行過合計不低于120小時或者500公里的道路測試，期間均未發(fā)生交通違法行為及車輛方承擔責任交通事故。

　　進行示范應用的路段或區(qū)域不應超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區(qū)域范圍。

第四章  道路測試與示范應用申請

　　第十一條  道路測試主體申請開展道路測試時應提交以下材料：

　　（一）道路測試主體、安全員及車輛的基本情況，若以聯(lián)合體開展測試申請的，需提交聯(lián)合體的運營服務及相關責任劃分協(xié)議；

　　（二）道路測試安全性自我聲明（見附件2）；

　　（三）檢測機構出具的封閉測試場地自動駕駛功能測試報告；

　　（四）經評審的道路測試方案，包括測試路段、測試時間、測試項目、測試規(guī)程、風險分析及應急預案等；

　　（五）對遠程監(jiān)控平臺，應提供網絡安全風險評估結果及采取的風險應對措施佐證材料；

　　（六）與擬開展道路測試的區(qū)域（或路段）范圍和車輛投放數量相匹配的安全員配置方案、管理方案、響應機制；

　　（七）每車不低于500萬元的交通事故責任保險憑證或賠償保函；

　　（八）涉及地理、環(huán)境、用戶等信息數據的收集、存儲、傳輸和處理等相關行為的，應提供相應信息數據安全保障說明；

　　（九）其他法律法規(guī)規(guī)定的材料。

　　第十二條  示范應用主體申請開展示范應用時應提交以下材料：

　　（一）示范應用主體、安全員及車輛的基本情況。若以聯(lián)合體開展測試申請的，需提交聯(lián)合體的運營服務及相關責任劃分協(xié)議；

　　（二）示范應用安全性自我聲明（見附件3）；

　　（三）示范應用車輛在擬進行示范應用的路段或區(qū)域已完成的道路測試完整佐證材料，且未發(fā)生交通違法行為及車輛方承擔責任交通事故的材料；

　　（四）具備無人車示范應用方案，至少包括示范應用目的、路段或區(qū)域、時間、項目、風險分析及應對措施；

　　（五）與擬開展示范應用的區(qū)域（或路段）范圍和車輛投放數量相匹配的安全員配置方案、管理方案、響應機制；

　　（六）每車不低于500萬元的交通事故責任保險憑證或賠償保函；

　　（七）其他法律法規(guī)規(guī)定的材料。

　　第十三條  無人車道路測試或示范應用主體開展相關活動的確認流程如下：

　　（一）道路測試與示范應用主體按照本細則要求向市人工智能和機器人發(fā)展局提交材料。市人工智能和機器人發(fā)展局在收集材料后原則上5個工作日內完成材料完整性和規(guī)范性初審。

　　（二）初審通過后，市人工智能和機器人發(fā)展局、工業(yè)和信息化局、公安局、交通運輸局及相關單位進行評審，原則上10個工作日內出具評審意見。如未通過評審，申請主體可根據評審意見調整，調整后重新提交材料。

　　（三）評審通過后，市人工智能和機器人發(fā)展局、工業(yè)和信息化局、公安局、交通運輸局及相關單位原則上7個工作日內確認主體提交的《安全性自我聲明》并發(fā)放道路測試通知書或示范應用通知書，編制、發(fā)放車輛編碼，抄告相關測試地區(qū)人民政府。

　　第十四條  道路測試或示范應用時間原則上不超過2年，行駛標識有效期不超過安全性自我聲明載明的時間。道路測試主體或示范應用主體可根據實際需求，在有效期屆滿前2個月內提出延期申請（見附件4），延期時間原則上一次不超過12個月。

　　第十五條  對同型號道路測試車輛，抽取至少一輛，由第三方測試機構進行封閉測試場地自動駕駛功能測試，并取得相應測試報告。

　　第十六條  無人車道路測試安全性自我聲明到期或需要變更道路測試安全員等基本信息的，道路測試主體應對安全性自我聲明的信息進行更新，并提交變更說明及相應材料。

　　第十七條  如需增加同型號道路測試、示范應用車輛數量，應說明必要性并提交相關材料。道路測試增加車輛的，還需至少抽查一輛。

第五章  道路測試與示范應用日常管理

　　第十八條  無人車在道路行駛最高時速不高于25km/h，并按照現(xiàn)有交通管理規(guī)定，遵守相應通行規(guī)則，不得對周邊的正常道路交通活動進行干擾。

　　第十九條  根據道路實際和無人車設計運行范圍等因素進行綜合評估，選取合適的路段和區(qū)域，用于開展道路測試及示范應用活動。

　　第二十條  通過多種方式向社會、特別是道路測試和示范應用路段、區(qū)域周邊發(fā)布無人車運行范圍、運行時間及安全注意事項等信息，提高公眾知曉度與道路交通安全意識。

　　第二十一條  道路測試、示范應用主體應嚴格按照確認的通知書的要求開展相應的活動，不可隨意變更。如因業(yè)務變化或其他原因確需變更的，應提出變更確認，經確認后，可按變更后的安全性自我聲明開展相關活動。

　　第二十二條  道路測試、示范應用過程中，道路測試、示范應用主體不得擅自進行可能影響車輛安全、功能、性能的軟硬件變更。如需變更的，應及時提交安全性說明材料，經確認符合安全要求后，方可進行車輛功能、性能的軟硬件變更。不影響車輛安全、功能、性能的軟硬件變更及加裝設備，向市聯(lián)合工作機制成員單位報備。

　　第二十三條  開展道路測試與示范應用的車輛必須辦理車輛編碼（見附件5），并在車身前后適當位置懸掛或張貼。

　　第二十四條  道路測試、示范應用主體原則上不得在極端天氣和其他不適合道路測試、示范應用的時段開展道路測試與示范應用活動；如遇特殊情況，應及時向市聯(lián)合工作機制成員單位報告，并響應相關部門指令，立即采取避讓、暫停運行等處置措施。

　　第二十五條  無人車開展道路測試、示范應用活動時，安全員應現(xiàn)場或遠程實時監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，隨時準備接管車輛。當無人車處于故障等不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時，安全員應及時接管車輛。

　　第二十六條  道路測試或示范應用主體開放遠程監(jiān)管平臺接口供市聯(lián)合工作機制成員單位監(jiān)管車輛數據。道路測試、示范應用主體應當保證車載設備按規(guī)定記錄和存儲相關數據，確保必要的數據可追溯、可驗證、可分類，保持數據的連續(xù)性和完整性，數據存儲期不少于30日，事故數據存儲時間不少于1年。

　　第二十七條  市聯(lián)合工作機制成員單位依職責對無人車的運行范圍、運行時間、監(jiān)控平臺、信息安全、安全管理制度、安全員配置等相關工作進行日常監(jiān)督。

　　第二十八條  道路測試與示范應用期間初次發(fā)生下列情形之一的，對道路測試、示范應用主體進行約談，并要求其立即整改；多次或反復發(fā)生下列情形的，將暫停其道路測試與示范應用活動，并要求限期整改：

　　（一）未按照規(guī)定對市聯(lián)合工作機制成員單位開放遠程監(jiān)控平臺接口的；

　　（二）未按照確認的時間、路段、區(qū)域等開展相關道路測試與示范應用活動的；

　　（三）未按照要求懸掛張貼車輛標識標牌的；

　　（四）違反載人、載貨有關規(guī)定，搭載法律法規(guī)禁止流通的物品、危險品等；

　　（五）不按規(guī)定車道行駛的、違反交通信號指示或者交通現(xiàn)場指令通行的、逆向行駛的、超速行駛達到20%及以上的、不按規(guī)定減速、停車、避讓行人的；

　　（六）降低安全員保障力量，不符合安全員數量配置要求的；

　　（七）未按照公安機關交管部門指令響應，及時采取避讓、暫停等措施的；

　　（八）車輛發(fā)生故障、違法行為或者交通事故，未按照規(guī)定及時采取相應措施的；

　　（九）發(fā)生道路交通事故，道路測試或示范應用車輛方需要承擔事故責任的；

　　（十）故意遲報、漏報、瞞報交通事故的；

　　（十一）未按照規(guī)定傳輸和保存車輛故障、事故信息的；

　　（十二）發(fā)生網絡安全或者數據安全事故的；

　　（十三）道路測試與示范應用活動被責令暫停后，拒不整改或者經整改仍不符合要求的；

　　（十四）違反法律、法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。

　　已被暫停車輛運行的，經道路測試、示范應用主體整改完成后，需提交相關材料，經市聯(lián)合工作機制成員單位及有關部門同意后可恢復相關活動。

　　第二十九條  道路測試、示范應用主體應在道路交通事故發(fā)生后3個工作日內，向公安機關交管部門提交詳細事故原因分析書面報告。

　　第三十條  道路測試、示范應用主體開展道路測試、示范應用活動期間發(fā)生下列情形之一，經聯(lián)合工作機制成員單位和相關單位研究后，可終止道路測試、示范應用活動。相關主體自被終止道路測試、示范應用活動之日起12個月內不得再次提交道路測試、示范應用申請，終止道路測試、商業(yè)應用活動時應一并收回車輛編碼，未收回的，公告牌證作廢：

　　（一）提交虛假材料或數據資料的；

　　（二）開展道路測試、示范應用存在重大安全風險；

　　（三）發(fā)生嚴重干擾交通秩序或違反道路交通安全法規(guī)的行為，道路測試、示范應用主體不能查明原因或未完成整改的；

　　（四）發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形，道路測試、示范應用主體負有責任的；

　　（五）發(fā)現(xiàn)車輛存在嚴重安全隱患的，或者可能對國家安全、公共安全、人身財產安全造成危害的；

　　（六）法律、法規(guī)、規(guī)章、政策文件規(guī)定的其他情形。

　　第三十一條  道路測試、示范應用主體每6個月提交開展相關活動的運行報告和后續(xù)6個月的運行計劃。

　　第三十二條  未取得相關資格開展道路測試或示范應用活動的，由公安機關交管部門依法予以處理。受到處理的，自處理決定生效之日起 12個月內，不得在市范圍內申請無人車道路測試或示范應用活動。

第六章  交通違法與事故處理

　　第三十三條 無人車發(fā)生交通違法或交通事故的，由公安機關交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進行處理。

　　第三十四條 道路測試與示范應用期間發(fā)生交通事故后，道路測試與示范應用主體或其授權的安全員應立即停止相關活動并報警，在20分鐘內到達現(xiàn)場處置。事故發(fā)生24小時內，向市公安機關交管部門書面報送包括但不限于事故發(fā)生時間、地點、涉及人員及車輛情況、現(xiàn)場處置措施、事故發(fā)生前后90秒的車輛行駛參數等能基本反映事故形態(tài)、成因的簡要情況。

　　第三十五條  交通事故處理完結后，無需承擔事故責任的，可繼續(xù)開展道路測試、示范應用活動；應承擔事故責任的，按照第二十八條、第三十條執(zhí)行。

　　第三十六條  道路測試、示范應用主體要保證數據的原始性、真實性，不得篡改數據，應提供相應的工具與措施，保障市聯(lián)合工作機制成員單位隨時調閱、回放、分析無人車數據記錄裝置記錄的數據。

第七章  附則

　　第三十七條  未在公共道路范圍內開展道路測試或示范應用的無人車，在社區(qū)、園區(qū)、廠區(qū)、景區(qū)、校園、工地等相對封閉區(qū)域從事接駁、環(huán)衛(wèi)、配送、售賣等活動的，場地管理單位應依據相關安全管理要求，制定適用于自身的管理措施，并負責組織實施。

　　第三十八條  本細則所提及的“以上、以下”等內容，均包含本數、本級。

　　第三十九條  本細則自2026年9月7日起施行，有效期至2028年12月31日。本細則未盡事宜，依照有關法律法規(guī)及上級有關政策規(guī)定執(zhí)行。上級出臺相關政策規(guī)定，及時修訂并按上級政策規(guī)定執(zhí)行。

　　附件1

　　功能型無人車自動駕駛功能測試項目

附件2

功能型無人車道路測試安全性自我聲明

　　本單位（道路測試主體名稱）因業(yè)務需要，于惠州市   區(qū)開展功能型無人車道路測試，在道路測試期間將嚴格按照《功能型無人車道路測試基本信息》（見背面）的內容，遵守道路交通安全法律法規(guī)的有關規(guī)定，并為安全有序開展道路測試活動提供必要的保障。

聲明單位：                   

（單位公章）           

（道路測試主體單位法人簽章）    

XX年XX月XX日        

確認部門：                 

功能型無人車道路測試基本信息

附件3

功能型無人車示范應用安全性自我聲明

　　本單位（示范應用主體/聯(lián)合體名稱）因業(yè)務需要，于     區(qū)開展功能型無人車示范應用，在示范應用期間將嚴格按照《功能型無人車示范應用基本信息》（見背面）的內容，遵守道路交通安全法律法規(guī)的有關規(guī)定，并為安全有序開展示范應用活動提供必要的保障。

聲明單位：                     

（單位公章）            

（示范應用主體單位法人簽章）      

XX年XX月XX日         

確認部門：             

功能型無人車示范應用基本信息

附件4

功能型無人車道路測試與示范應用延期申請書

　　1.申請主體單位名稱 ：

　　2.申請主體聯(lián)系方式 ：

　　聯(lián) 系 人 :            聯(lián)系電話 :

　　聯(lián)系地址 : 

　　電子郵箱 : 

　　3.原道路測試、示范應用通知書編號

　　     年（道路測試/示范應用）第      號 

　　4.原道路測試、示范應用時間

　　             年    月    日至     年   月   日 

　　5.申請道路測試、示范應用延期時間

　　    年    月    日至     年   月   日

　　法定代表人/分公司負責人簽字  （簽章） :       

　　申請主體單位公章 :                 

　　年  月   日     

附件5

功能型無人車車輛編碼規(guī)格及樣式

　　（一）編碼規(guī)格與規(guī)則

　　車輛編碼由“城市代碼+區(qū)域代碼+應用類型代碼+應用場景代碼+順序號”組成，編碼格式HZ.XYZ0000。其中：

　　1.HZ為城市代碼，表示惠州市；

　　2.第一位字母（X）為行政區(qū)劃代碼，用于標識車輛運行所在區(qū)域，其中：A表示惠城區(qū)，B表示惠陽區(qū)，C表示惠東縣，D表示博羅縣，E表示龍門縣，F(xiàn)表示大亞灣開發(fā)區(qū)，G表示仲愷高新區(qū)；

　　3.第二位字母（Y）為應用類型代碼，其中：C表示道路測試，S表示示范應用；

　　4.第三位字母（Z）為應用場景代碼，其中：A表示物流配送，B表示環(huán)衛(wèi)清掃，C表示安防巡邏，D表示其他應用場景；

　　5.順序號（0000）為四位數字流水編號，按照車輛發(fā)放順序依次編制。

　　示例：HZ.ACA0001表示惠城區(qū)物流配送場景道路測試車輛；HZ.ASA0001表示惠城區(qū)物流配送場景示范應用車輛。

　　（二）編碼樣式具體示例如下：